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X/B恒星摆线针轮减速机
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X恒星摆线减速机
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸 。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多 ，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC55～64）获得高强度，并且 ，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
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